シドニーで働くプログラマーのBlog(今はIT会社の経営者)

Hubsan x4 H107D – FPV のラジコンヘリコプター/ Drone(ドローン)

Dec 16, 2013

AD:

前々から欲しいと思っていたラジコンヘリコプターをついに購入しました。
半年前にNewRalicを契約したので、ラジコンヘリコプターが送られてくるかと思ったのですが、半年待っても送られてこないので、自分へのクリスマスギフトで購入しました。

いろいろと検討したのですが、購入した機種は、Hubsan x4 H107Dです。
Hobby-zで$190で値段交渉して、$180になりました。

購入条件

実際に購入した機種とは多少違うのですが、下記の条件で、半月ほど検討しました。

機体がでかくないこと
カメラがついていること
リアルタイムで動画がみれること
野外でも飛行可能なこと
予算は$150以下であること

予算が$150とありますが、上記の条件で、$150のものはみつかりませんでした。

検討した機種

RC 3.5 CH Gyro 43cm Helicopter with Video Camera LH1108
RC Spycam 65cm 3.5CH Gyro 1GB Video Camera Helicopter 8832

Hubsan x4 H107Dの感想

まだ購入して、１週間ですが、初めてのラジコンヘリコプターを購入して思ったことです。

機体を小さいものを探していましたが、やはり機体が軽いので野外で飛ばせますが、風の影響をかなりうけますので、操縦が大変です。次回はすこし重たい機体を購入したいですね
リアルタイムで動画がコントローラーに表示されますが、正直機体の操作に必死で、モニターなんて見ている暇がありません。（そしてこのモニターがえらく電池を食います）録画だけで十分です
僕が操作慣れしていないので、いろいろなところにぶつかるのですが、プロペラがすぐ壊れます。
部屋の中で飛ばすなら、やっぱり小さいに越したことはない
機体の付属パーツが買えるのは便利（プロペラ、モーターなど）

Mavericksを変更後にVagrantでエラー…[“hostonlyif”, “create”]

Oct 24, 2013

AD:

Apple AirのOSをMavericksに変更したら下記のエラーになって立ち上がらなくなりました。。。

% vagrant up
[default] VM already created. Booting if it's not already running...
[default] Clearing any previously set forwarded ports...
[default] Forwarding ports...
[default] -- 22 =&gt; 2222 (adapter 1)
[default] Creating shared folders metadata...
[default] Clearing any previously set network interfaces...
There was an error executing the following command with VBoxManage:

["hostonlyif", "create"]

For more information on the failure, enable detailed logging with
VAGRANT_LOG.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

% vagrant up

[default] VM already created. Booting if it's not already running...

[default] Clearing any previously set forwarded ports...

[default] Forwarding ports...

[default] -- 22 => 2222 (adapter 1)

[default] Creating shared folders metadata...

[default] Clearing any previously set network interfaces...

There was an error executing the following command with VBoxManage:

["hostonlyif", "create"]

For more information on the failure, enable detailed logging with

VAGRANT_LOG.

臨時の解決方法

VirtualBoxのNetworkの設定が問題だと思うのですが、Mavericksに変更後に優先順位的なものが変更したのかと。。。
とりあえずVirtualBoxを再起動で立ち上がるようにはなりましたが、根本的な開発調査中

% sudo /Library/StartupItems/VirtualBox/VirtualBox restart

1	% sudo /Library/StartupItems/VirtualBox/VirtualBox restart

海外就職 – オーストラリアでIT(Web)関係の就職活動その4 – 履歴書(レジュメ) in 2013

Sep 18, 2013

AD:

ページは多くても２ページ以内
長すぎると、読まれないようです.職歴も直近の３つぐらいで構わないようです
Wordファイルでつくること
リクルートエージェントが自分で編集したいから、Wordで作っておくと、彼らにはありがたいらしい、編集されたくない場合はPDFで送ります
Cover Letterはあればいいらしいぐらい
エージェントなどはほとんど読まないらしいです、僕は英語の文章が苦手なので、ほとんど送っていないです
文章の中にIはあまり使わないこと
履歴書だからすでに自分のことを書いているのはわかっているので、Iを使うと諄くなるらしいです
スキルリストを作ろう
これもエージェント向けですね、エージェントは、スキルがマッチするのかを見るので、スキルと、レベルも添えて上げると喜ぶらしい
ポートフォリオのサイトを作ろう
と書きましたが、僕はないんですが、デザイナーさん系ならMustで作ったほうがいいと思います

海外就職 – オーストラリアでIT(Web)関係の就職活動の続き

Herokuのrake db:migrateでエラー

Sep 14, 2013

AD:

Herokuにて、Deploy後に、rake migrateするとエラーで進めなかったのでメモしておきます。

状況

$ heroku run rake db:migrate --app appName --trace
rake aborted!
undefined method `[]' for nil:NilClass
/app/vendor/bundle/ruby/2.0.0/gems/activerecord-4.0.0/lib/active_record/tasks/database_tasks.rb:136:in `purge'
/app/vendor/bundle/ruby/2.0.0/gems/activerecord-4.0.0/lib/active_record/railties/databases.rake:361:in `block (3 levels) in <top>'
</top>

1

2

3

4

5

6

$ heroku run rake db:migrate --app appName --trace

rake aborted!

undefined method `[]' for nil:NilClass

/app/vendor/bundle/ruby/2.0.0/gems/activerecord-4.0.0/lib/active_record/tasks/database_tasks.rb:136:in `purge'

/app/vendor/bundle/ruby/2.0.0/gems/activerecord-4.0.0/lib/active_record/railties/databases.rake:361:in `block (3 levels) in <top>'

</top>

解決するまでにやったこと

Heroku Postgresを使用しているんですが、作成したものを一度削除し、再度作成しなおしました。
この時点で、エラー内容が変わりました。

$ heroku run rake db:migrate --app appName --trace
FATAL: role "roleName" is not permitted to log in (PG::Error)

1 2	$ heroku run rake db:migrate --app appName --trace FATAL: role "roleName" is not permitted to log in (PG::Error)

configで確認するとDATABASE_URLするとHEROKU_POSTGRESQL_カラー_URLが違っていました。

$ heroku config --app appName
DATABASE_URL:                postgres://(AWS&#12398;&#25509;&#32154;)
HEROKU_POSTGRESQL_&#12459;&#12521;&#12540;_URL: postgres://(AWS&#12398;&#25509;&#32154;)
$ heroku pg:promote HEROKU_POSTGRESQL_&#12459;&#12521;&#12540;_URL --app appName

1

2

3

4

$ heroku config --app appName

DATABASE_URL: postgres://(AWSの接続)

HEROKU_POSTGRESQL_カラー_URL: postgres://(AWSの接続)

$ heroku pg:promote HEROKU_POSTGRESQL_カラー_URL --app appName

この時点では、結局同じエラー”`[]’ for nil:NilClass”になりました。

最後にheroku restartしてPostgreSQLもrestartして接続ができるようになりましたー
でも、どうして、起きたのかはイマイチ不明。。。。

$ heroku restart --app appName --trace
$ heroku pg:reset --app appName --trace

1 2	$ heroku restart --app appName --trace $ heroku pg:reset --app appName --trace

ほかにもいろいろとPaaSのサービスを使用しているんですが、こういう時にBlackBox化するので、やっかいですねー
ちなみに、ログはpapertrailを使用しているんですが、今回の状況だとログをみても原因が追求できませんでした。

BitbucketとPivotalTrackerのチケットとコミットを連携させる

Aug 27, 2013

AD:

Bitbucketとは

先ほど、Yahoo.co.jpで検索した感じだと、日本ではあんまり人気のないかもしれませんが、githubと同じようなサービスですが、僕が使用している理由は、無料で非公開レポジトリが作れます。
お金が発生するのは、今のところリポジトやグループに6人以上追加したい場合です。詳しい値段はこちら

Pivotal Tracker

こちらも日本ではまだまだ人気がなさそうですが、アジャイルのプロジェクトマネージメントサービスです。
詳しくはこちらか – いまアツいアジャイルプロジェクト管理ツール9選＋Pivotal Tracker入門 (1/3)

連携方法

1. Pivotal Trackerにいきます、それで右上のメニューからProfileをクリックします。

2. 画面下にAPI TOKENとありますので、そこでAPIのキーを作って、コピーします。

3. Bitbucketの繋げたいリポジトリに行きます、それで歯車のようまアイコンから、リポジトリの管理画面にいきます。

4. 左メニューから’Hooks’をクリックして、セレクトから、Pivotal Trackerを選んで、コピーしたAPIのキーを貼り付けます。

5. Pivotal Trackerでチケットを作成すると、IDが発行されるので、それをコピー(IDは1234657だったと)します。

6. 先ほどのチケットと関連する作業をコミットする際に、git -m “test [#1234657]”こんな感じでコミットして、pushします。

7. Pivotal Trackerのチケットの詳細を開くと、画像のように表示されるようなります。

Rails 4.0.0 & Ruby 2.0.0でdebuggerでReadlineのエラー

Aug 9, 2013

AD:

せっかく新しい案件が来たので、Ruby2 & Rails4で開発しているんですが、debuggerでReadlineのエラーがでたので、メモしておきます。

まず環境

Vagrantのubuntu12.10.64bit
rbenv – Ruby 2.0.0p247
rbenv – Rails 4.0.0

エラー内容

$ rails s --debugger
/home/vagrant/.rbenv/versions/2.0.0-p247/lib/ruby/gems/2.0.0/gems/debugger-1.6.1/lib/ruby-debug/interface.rb:67:in `block (2 levels) in initialize': uninitialized constant Debugger::LocalInterface::Readline (NameError)

1 2	$ rails s --debugger /home/vagrant/.rbenv/versions/2.0.0-p247/lib/ruby/gems/2.0.0/gems/debugger-1.6.1/lib/ruby-debug/interface.rb:67:in `block (2 levels) in initialize': uninitialized constant Debugger::LocalInterface::Readline (NameError)

エラーを読みかぎりReadlineがないらしいので、Readlineをインストール

Readlineを指定して、rbenvでRubyを入れなおし

$ sudo apt-get install libreadline6 libreadline6-dev
$ CONFIGURE_OPTS="--with-readline-dir=/usr/include/readline" rbenv install 2.0.0-p247
$ rbenv global 2.0.0-p247
$ rbenv rehash

1

2

3

4

$ sudo apt-get install libreadline6 libreadline6-dev

$ CONFIGURE_OPTS="--with-readline-dir=/usr/include/readline" rbenv install 2.0.0-p247

$ rbenv global 2.0.0-p247

$ rbenv rehash

could not bind IPv4 socket: Cannot assign requested address エラー by PostgreSQL

Aug 6, 2013

AD:

VagrantのUbuntuにPostgreSQLをインストールして、立ち上げようとすると下記のようなエラーがでたので、メモしておきます。

エラー内容

$ apt-get update
$ apt-get install postgresql
$ psql --version
psql (PostgreSQL) 9.1.9
$ service postgresql start
* Restarting PostgreSQL 9.1 database server                                                                                                                                
* The PostgreSQL server failed to start. Please check the log output:
2013-08-05 22:19:14 UTC LOG:  could not bind IPv4 socket: Cannot assign requested address
2013-08-05 22:19:14 UTC HINT:  Is another postmaster already running on port 5432? If not, wait a few seconds and retry.
2013-08-05 22:19:14 UTC WARNING:  could not create listen socket for "localhost"
2013-08-05 22:19:14 UTC FATAL:  could not create any TCP/IP sockets

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

$ apt-get update

$ apt-get install postgresql

$ psql --version

psql (PostgreSQL) 9.1.9

$ service postgresql start

* Restarting PostgreSQL 9.1 database server

* The PostgreSQL server failed to start. Please check the log output:

2013-08-05 22:19:14 UTC LOG: could not bind IPv4 socket: Cannot assign requested address

2013-08-05 22:19:14 UTC HINT: Is another postmaster already running on port 5432? If not, wait a few seconds and retry.

2013-08-05 22:19:14 UTC WARNING: could not create listen socket for "localhost"

2013-08-05 22:19:14 UTC FATAL: could not create any TCP/IP sockets

解決方法

コネクション指定の問題なので、下記のように変更しました。

$ vi /etc/postgresql/9.1/main/postgresql.conf
#listen_addresses = 'localhost'
&#12288;&darr;
listen_addresses = '*'

1

2

3

4

$ vi /etc/postgresql/9.1/main/postgresql.conf

#listen_addresses = 'localhost'

　↓

listen_addresses = '*'

ロードバランサーやプロキシー経由でも.htaccessでのIPアドレスを制限したい場合

Aug 3, 2013

AD:

IPアドレスで制限したいシステムが、PagodaBox上で運営しているのですが、Pagodaさんがロードバランサーを介しているので、下記のようのよく使う.htaccessでのIP制限が実現できませんでした。

よくあるIP制限 by .htaccess

order allow,deny
allow from all
deny from 139.82.0.0/16
deny from 1.1.2.6

1

2

3

4

order allow,deny

allow from all

deny from 139.82.0.0/16

deny from 1.1.2.6

X-FORWARDED-FOR経由でのIP制限 by .htaccess

headerを確認したことを、X-FORWARDED-FORにIPがありましたので、最終的に下記のように実装しました。

SetEnvIf X-FORWARDED-FOR 124.169.224.1 denyIP
SetEnvIf X-FORWARDED-FOR 124.169.4.1 denyIP
order allow,deny
allow from all
deny from env=denyIP

1

2

3

4

5

SetEnvIf X-FORWARDED-FOR 124.169.224.1 denyIP

SetEnvIf X-FORWARDED-FOR 124.169.4.1 denyIP

order allow,deny

allow from all

deny from env=denyIP

プレフィックスのIPアドレスを対応する

今回やっかいだったのは制限するIPアドレスの数がかなり多かったことです、しかもプレフィックス(Prefix)で指定されたIPアドレスなのでかなりの数でした。
それで、面倒でしたが一つ一つプレフィックスに併せて正規表現で対応したのですが、面倒でしたー

#124.120.0.0/15
SetEnvIf X-FORWARDED-FOR ^124.120.(?:[0-9]{1,2}|1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]).(?:[1-9][0-9]?|1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-4])$ denyIP 
#140.49.0.0/16
SetEnvIf X-FORWARDED-FOR ^140.149.(?:[0-9]{1,2}|1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]).(?:[1-9][0-9]?|1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-4])$ denyIP 
order allow,deny
allow from all
deny from env=denyIP

1

2

3

4

5

6

7

#124.120.0.0/15

SetEnvIf X-FORWARDED-FOR ^124.120.(?:[0-9]{1,2}|1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]).(?:[1-9][0-9]?|1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-4])$ denyIP

#140.49.0.0/16

SetEnvIf X-FORWARDED-FOR ^140.149.(?:[0-9]{1,2}|1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-5]).(?:[1-9][0-9]?|1[0-9]{2}|2[0-4][0-9]|25[0-4])$ denyIP

order allow,deny

allow from all

deny from env=denyIP

まずプレフィックスのIPの範囲を今まで理解してなかったことも厄介でしたが、下記のサービスのお陰で助かりました

http://www.csgnetwork.com/ipinfocalc.html　← プレフィックスのIPの範囲を計算してくれるサービス
http://support.google.com/bin/answer.py?hl=en&answer=1034771 ← IPアドレスの正規表現

CakephpでIEだとSessionが引き継がれない件

Jul 18, 2013

AD:

SSL下にあるアプリケーションで、Sessionを情報を引き継ぐフォームを作成したのですが、IEだけ画面遷移するとSessionが引き継がれないことに気づきました。
core.phpに下記の内容を記述して、対応して回避できました。

Configure::write('Session', array(
	'defaults' =&gt; 'php',
	'ini' =&gt; array('session.cookie_secure' =&gt; false, 'session.referer_check' =&gt; false),
	'checkAgent' =&gt; false,
));
Configure::write('Security.level', 'low');

1

2

3

4

5

6

Configure::write('Session', array(

'defaults' => 'php',

'ini' => array('session.cookie_secure' => false, 'session.referer_check' => false),

'checkAgent' => false,

));

Configure::write('Security.level', 'low');

WordPressのバージョンを上げたらカテゴリページが404のNotFoundになる件

Jun 10, 2013

AD:

最近、クライアントのWordpressをセキュリティのために上げて、その後カテゴリのページが404のNotFoundになって困ったのでメモしておきます。

原因

プラグインが問題でした。
ただ僕の場合は2つのプラグインに問題があったようです。

URLからcategoryを消すプラグイン

このTop-level-catsが最新のWPに対応していなかったこと
なので、このプラグインは消して、新しくWP No Category Base

Pagebarを拡張するプラグイン

このPagebarが古かったことです。
地味に時間がかかったのは過去のバージョンとフォルダ名が違っていたので、バージョンアップしようと思っても違うプラグインだと思い、結局見つからず諦めていたことが原因でここに問題があることに気がつくのに時間がかかりました。

効果がなかったけどこれ以外にやったこと

僕の状況下では下記のことはやってみましたが、まったく意味がなかったです。（まぁプラグインが問題だったので当たり前なんですが）

パーマリンクの設定を変更してみる
プラグインを停止してみる
WordPress自体の再インストール
違うテーマを設定してみる

Hubsan x4 H107D – FPV のラジコンヘリコプター/ Drone(ドローン)

購入条件

検討した機種

Hubsan x4 H107Dの感想

Mavericksを変更後にVagrantでエラー…[“hostonlyif”, “create”]

臨時の解決方法

海外就職 – オーストラリアでIT(Web)関係の就職活動その4 – 履歴書(レジュメ) in 2013

海外就職 – オーストラリアでIT(Web)関係の就職活動の続き

Herokuのrake db:migrateでエラー

状況

解決するまでにやったこと

BitbucketとPivotalTrackerのチケットとコミットを連携させる

Bitbucketとは

Pivotal Tracker

連携方法

Rails 4.0.0 & Ruby 2.0.0でdebuggerでReadlineのエラー

まず環境

エラー内容

Readlineを指定して、rbenvでRubyを入れなおし

could not bind IPv4 socket: Cannot assign requested address エラー by PostgreSQL

エラー内容

解決方法

ロードバランサーやプロキシー経由でも.htaccessでのIPアドレスを制限したい場合

よくあるIP制限 by .htaccess

X-FORWARDED-FOR経由でのIP制限 by .htaccess

プレフィックスのIPアドレスを対応する

CakephpでIEだとSessionが引き継がれない件

WordPressのバージョンを上げたらカテゴリページが404のNotFoundになる件

原因

URLからcategoryを消すプラグイン

Pagebarを拡張するプラグイン

効果がなかったけどこれ以外にやったこと

Search Keyword

Meta

FacebookPage

Popular Posts

My Tags

Status

Links

ARCHIVES